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型號 Model | 額定電壓 Rated voltage （V ） | 空載轉(zhuǎn)速 No load speed （rpm） | 空載電流 No load current （mA） | 最大效率 轉(zhuǎn)速 Max efficiency Speed （rpm） | 最大效率 電流 Max efficiency Current （mA） | 最大效率 轉(zhuǎn)矩 Max efficiency Torque （g.cm） | 最大功率 轉(zhuǎn)速 Max. output Speed （rpm） | 最大功率 電流 Max .output Current （mA） | 最大功率 轉(zhuǎn)矩 Max. output Torque （g.cm） |
| ZD30-001004 | 15 | 15700 | 210 | 13300 | 1170 | 85.35 | 7800 | 3366 | 280.48 |
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