摘要：

   步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的 電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機(jī)運(yùn)行的振動和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機(jī)的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細(xì)分的真正優(yōu)點。由于細(xì)分驅(qū)動器要精確控制電機(jī)的相電流，所以對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。

   1、“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來精確定位的。

   2、電機(jī)的相電流被平滑后，會引起電機(jī)力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會有所增加。

   步進(jìn)電機(jī)作為電磁機(jī)械裝置，其進(jìn)給的分辨率取決于細(xì)分驅(qū)動技術(shù)。采用軟件細(xì)分驅(qū)動方式，由于編程的靈活性、通用性，使得步進(jìn)細(xì)分驅(qū)動的成本低、效率高，要修改方案也易辦到。同時，還可解決步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)的低頻振動和運(yùn)行中的噪聲等。但單一的軟件細(xì)分驅(qū)動在精度與速度兼顧上會有矛盾，細(xì)分的步數(shù)越多，精度越高，但步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度卻降低；要提高轉(zhuǎn)動速度，細(xì)分的步數(shù)就得減少。為此，設(shè)計了多級細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng)，通過不同的細(xì)分檔位設(shè)定，實現(xiàn)不同步數(shù)的細(xì)分，同時保證了不同的轉(zhuǎn)動速度。